熱成型包裝機的工作原理是通過下膜拉伸成型后將包裝物裝入成型的下模腔中，接著在封合區進行真空或真空充氣，并將上膜與下膜熱合，再通過橫切、縱切將包裝物進行分割，最后包裝好的成品會輸送到下一工序，余下的廢膜料由廢膜卷收系統回收。

熱成型包裝機須使用成型模具，通過薄膜加熱后，再用成型模具沖成容器的形狀，并將包裝物裝入成型的下模腔，最后進行包裝封口。

一般使用或購買全自動熱成型包裝機的主要原因是由于它的生產速度和產量相較于普通的小型包裝機要高出許多。以鹵味硬膜包裝機為例，要制作89*180mm大小的方形塑料盒，那么一次可成型4*2=8個盒子，下膜寬度就為422mm，，按5-7次循環/分鐘計算，那么1分鐘可以包裝40-56盒。按一天8小時的工作時間來算，這一天的生產效率高達19200盒-26880盒，這么看的話，這個數字是不是很吸引人！

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